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Che Cos’è Il Virtual Wall Roomba e Come Funziona

Il Virtual Wall (o muro virtuale Roomba) è un accessorio esclusivo progettato da iRobot per evitare che il robot aspirapolvere raggiunga alcune aree della casa durante la pulizia.

Funziona con i modelli più recenti (compreso il Roomba 960) ed in questo articolo ti spiego come funziona (ed anche come realizzare delle ingegnose alternative per risparmiare).

Come Funziona il Virtual Wall Roomba

Il Virtual Wall è una barriera che non può essere oltrepassata dal robot aspirapolvere.

muro virtuale iRobot Roomba 981 robot aspirapolvere

Può funzionare in 2 modalità:

  1. Muro Virtuale
  2. Modalità Halo

Modalità 1

Una volta attivata questa modalità viene generato un muro ad infrarossi visibile soltanto al Roomba che lo terrà alla larga dalle zone interessate.

È utile per proteggere alcune aree della casa in cui ci sono oggetti fragili che potrebbero rompersi durante la pulizia.

Metti l’inserto del muro virtuale fuori all’ingresso e lui quando starà per avvicinarsi farà marcia indietro e passerà oltre.

Modalità Halo

Questa modalità funziona quasi da guardiano ad un’area e permette al Roomba di accedere ad altre stanze.

Una volta impostata, la modalità Halo fa capire al robot che ha accesso ad un’altra area mentre è al lavoro.

Una volta che ha finito il giro di tutte le stanze da pulire, la modalità Halo lo guiderà al ritorno alla stazione di ricarica.

Nota: iRobot suggerisce di avere al massimo 2 muri virtuali in questa modalità mentre il robot aspirapolvere è attivo.

Per passare da una modalità all’altra basta usare la levetta sul retro dell’inserto:

  • Seleziona Modalità: muovi la levetta verso l’alto per la modalità Halo e verso il basso per la modalità predefinità
  • Seleziona Raggio d’azione: puoi scegliere l’ampiezza dell’area vietata al Roomba spostando a sinistra/destra la levetta (più è grande l’area e più in fretta la batteria del Virtual Wall si scaricherà)

Alternative al Muro Virtuale Roomba

Se preferisci un’alternativa più “artigianale” (richiede un po’ di pratica con l’elettronica) dai un’occhiata al video qui sotto.

Un’altra soluzione – sempre con Arduino – ingegnosa ti permette di creare una struttura simile al muro virtuale adatta per qualsiasi Roomba, anche quelli più vecchi.

Ecco come si fa:

  1. Compra un Arduino
  2. Compra un trasmettitore a 38 kHz da mettere sull’Arduino
  3. Inserisci le seguenti righe di codice:
#include <IRremote.h
    
IRsend irsend;

void setup()
{
  irsend.enableIROut(38); // set 38khz output
}
    
void loop()
{
  irsend.mark(1000);
  irsend.space(1000);
}

Tutto qui.

Sommando la spesa dell’Arduino e dei trasmettitori IR, il costo finale è più basso del Virtual Wall originale di iRobot.

E qui sotto puoi vedere il risultato finale.

Qui sotto invece puoi comprare il Virtual Wall originale su Amazon al prezzo migliore!

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iRobot Dual Mode senza cavo Virtual Wall, Nero, 2 Pezzi
  • Il Dual Mode Virtual Wall offre un maggiore controllo sulla pulizia del Robot
  • Modalità Virtual Wall: mantiene il robot nelle camere che si desidera puliti e fuori di quelli che non lo fanno
  • Modalita Halo: mantiene il robot lontano da oggetti che si desidera proteggere

Ultimo aggiornamento 2024-06-14 at 13:08 Se fai clic e acquisti qualcosa, potremmo ricevere un compenso.

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